1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/58987
Author(s): Ribeiro, Fernando Manuel da Silva
Title: Sistema robótico colaborativo utilizando restrições virtuais
Issue Date: 2010
Date: 2010
Description: Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
Subject: Sistema robótico colaborativo
Restrição virtual
Controlo de admitância
Other Identifiers: oai:digitool.fe.up.pt:232973
DOI: 10.34626/wqjc-1h91
URI: http://hdl.handle.net/10216/58987
Related Information: Versãodefinitiva
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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