1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/58987
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DC FieldValueLanguage
dc.contributorLopes, António Manuel Ferreira Mendespt_PT
dc.contributorAbreu, Paulo Augusto Ferreirapt_PT
dc.contributorUniversidade do Porto. Faculdade de Engenhariapt_PT
dc.creatorRibeiro, Fernando Manuel da Silvapt_PT
dc.date2010pt_PT
dc.date.accessioned2013-03-29T01:26:55Z-
dc.date.available2013-03-29T01:26:55Z-
dc.date.issued2010-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:232973pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/58987-
dc.descriptionTese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010pt_PT
dc.formatXVIII, 105 p., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageporpt_PT
dc.relationVersãodefinitivapt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectSistema robótico colaborativopt_PT
dc.subjectRestrição virtualpt_PT
dc.subjectControlo de admitânciapt_PT
dc.titleSistema robótico colaborativo utilizando restrições virtuaispt_PT
dc.typeDissertaçãopt_PT
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia-
dc.identifier.doi10.34626/wqjc-1h91-
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia-
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto-
thesis.degree.level1-
dc.identifier.isnihttps://isni.org/isni/000000040392388X-
dc.identifier.rorhttps://ror.org/043pwc612-
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