1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/535
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dc.creatorRicardo Ferreira
dc.creatorJoão Manuel R. S. Tavares
dc.creatorFrancisco Freitas
dc.date.accessioned2022-09-08T08:37:19Z-
dc.date.available2022-09-08T08:37:19Z-
dc.date.issued2003
dc.identifier.othersigarra:55284
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/535-
dc.descriptionNeste artigo é apresentada uma metodologia para controlar um servomecanismo, por linguagem gestual, usando visão computacional. As imagens de controlo são obtidas por intermédio de uma webcam genérica e processadas praticamente em tempo real. A ordem de comando em causa é reconhecida por diferença dos histogramas de orientação da imagem associada e das imagens de ordens preestabelecidas. Estas imagens de ordens são guardadas durante o processo de aprendizagem do sistema de controlo.
dc.description.abstractIn this paper a methodology to control a servomechanism, by hand language, using computational vision, is presented. The control images are acquired by a generic webcam and processed in quasi real time. The command order in cause is recognized by the difference of the orientation histograms for the associated and preset orders images. These preset orders images are acquired in the learning process of the control system.
dc.language.isopor
dc.relation.ispartofVI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica-CIBEM6
dc.rightsrestrictedAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.titleComando de um servomecanismo por linguagem gestual usando visão computacional
dc.typeArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
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