Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/506
Author(s): João Manuel Ribeiro Silva Tavares
Title: Apresentação de um Método para a Determinação da Transformação Rígida entre dois Contornos Constituídos por Pixels
Issue Date: 1997
Description: Nesta comunicação é apresentado um método, proposto por Horn, para a determinação da transformação rígida (constituída por rotação em torno de um eixo que passa pela origem, escalonamento em relação à origem e translação) existente entre dois contornos. Cadacontorno é considerado como um conjuntos de pixels. Também são apresentados alguns resultados experimentais obtidos por uma implementação do referido método.Para a representação da rotação são utilizados quaternions unitários. Em apêndice, é apresentada a notação utilizada para os quaternions, as suas propriedades, algumas operações efectuadas com quaternions e a relação entre diferentes notações utilizadas para representarrotações.
Subject: Informática, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Informatics, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/506
Document Type: Relatório Técnico
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Relatório Técnico

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