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https://hdl.handle.net/10216/506| Author(s): | João Manuel Ribeiro Silva Tavares |
| Title: | Apresentação de um Método para a Determinação da Transformação Rígida entre dois Contornos Constituídos por Pixels |
| Issue Date: | 1997 |
| Description: | Nesta comunicação é apresentado um método, proposto por Horn, para a determinação da transformação rígida (constituída por rotação em torno de um eixo que passa pela origem, escalonamento em relação à origem e translação) existente entre dois contornos. Cadacontorno é considerado como um conjuntos de pixels. Também são apresentados alguns resultados experimentais obtidos por uma implementação do referido método.Para a representação da rotação são utilizados quaternions unitários. Em apêndice, é apresentada a notação utilizada para os quaternions, as suas propriedades, algumas operações efectuadas com quaternions e a relação entre diferentes notações utilizadas para representarrotações. |
| Subject: | Informática, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Informatics, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| URI: | https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/506 |
| Document Type: | Relatório Técnico |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Relatório Técnico |
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