Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/504
Author(s): João Manuel Ribeiro Silva Tavares
Title: Uma Abordagem para a Segmentação 2D de Segmentos de Recta, Simplificação e Seguimento em Sequências de Imagens 2D
Issue Date: 1995
Description: Nesta comunicação é apresentada uma abordagem para a segmentação 2D de segmentos de recta, simplificação dos segmentos resultantes da segmentação e o seu seguimento em sequências de imagens 2D. Na segmentação é utilizado um detector de orlas de intensidade, seguimento das linhas resultantes do detector e uma aproximação poligonal das mesmas utilizando faixas dinâmicas. Para a simplificação dos segmentos de recta resultantes da segmentação são fundidos os segmentos que sejam suficientemente próximos e possuam direcções e comprimentos similares. No seguimento ao longo da sequência de imagens 2D ossegmentos de recta são parametrizados pela posição do seu ponto médio, pela sua direcção e pelo seu comprimento, são utilizados três filtros de Kalman independentes e, como medida do emparelhamento, são utilizadas distâncias de Mahalanobis ou restrições geométricas.Também serão apresentados alguns resultados experimentais obtidos utilizando-se a abordagem descrita nesta comunicação.
Subject: Tecnologia de computadores, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Call Number: 41168
URI: http://hdl.handle.net/10216/504
Document Type: Relatório Técnico
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Relatório Técnico

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