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dc.creatorJoão Manuel Ribeiro Silva Tavares
dc.date.accessioned2022-09-10T18:51:01Z-
dc.date.available2022-09-10T18:51:01Z-
dc.date.issued1995
dc.identifier.othersigarra:41168
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/504-
dc.descriptionNesta comunicação é apresentada uma abordagem para a segmentação 2D de segmentos de recta, simplificação dos segmentos resultantes da segmentação e o seu seguimento em sequências de imagens 2D. Na segmentação é utilizado um detector de orlas de intensidade, seguimento das linhas resultantes do detector e uma aproximação poligonal das mesmas utilizando faixas dinâmicas. Para a simplificação dos segmentos de recta resultantes da segmentação são fundidos os segmentos que sejam suficientemente próximos e possuam direcções e comprimentos similares. No seguimento ao longo da sequência de imagens 2D os segmentos de recta são parametrizados pela posição do seu ponto médio, pela sua direcção e pelo seu comprimento, são utilizados três filtros de Kalman independentes e, como medida do emparelhamento, são utilizadas distâncias de Mahalanobis ou restrições geométricas. Também serão apresentados alguns resultados experimentais obtidos utilizando-se a abordagem descrita nesta comunicação.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subjectTecnologia de computadores, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectComputer technology, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleUma Abordagem para a Segmentação 2D de Segmentos de Recta, Simplificação e Seguimento em Sequências de Imagens 2D
dc.typeRelatório Técnico
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Appears in Collections:FEUP - Relatório Técnico

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