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Author(s):	Raquel R. Pinho João Manuel Ribeiro Silva Tavares Miguel Fernando Paiva Velhote Correia
Title:	Uma metodologia física e estocástica no seguimento, emparelhamento e simulação de deformações em visão computacional
Issue Date:	2005
Description:	Neste artigo propomos uma metodologia física e estocástica que permite seguir o movimento de objectos em imagens, possibilita o seu emparelhamento e a simulação temporal das deformações sofridas. A componente estocástica da metodologia recorre ao filtro de Kalman para fazer o seguimento do centróide e orientação principal dos objectos seguidos (componente rígida da deformação). Entre cada etapa previsão/correcção, são incluídos novos dados no modelo a partir das medições recolhidas. A inclusão de tais medições é realizada recorrendo à componente física da metodologia proposta que considera a modelação física dos objectos e estabelece o consequente emparelhamento. Posteriormente, pelo método dos quaterniões unitários, estima-se a orientação principal em cada instante do movimento. A referida modelação física permite, ainda, simular as fases intermédias da deformação envolvida entre objectos a partir da resolução temporal da equação de equilíbrio.
Subject:	Engenharia, Tecnologia de computadores, Outras ciências da engenharia e tecnologias Engineering, Computer technology, Other engineering and technologies
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Outras ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology::Other engineering and technologies
URI:	https://hdl.handle.net/10216/224
Document Type:	Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
Rights:	restrictedAccess
License:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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