Uma metodologia física e estocástica no seguimento, emparelhamento e simulação de deformações em visão computacional

Raquel R. Pinho; João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote Correia

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/224

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.creator	Raquel R. Pinho
dc.creator	João Manuel Ribeiro Silva Tavares
dc.creator	Miguel Fernando Paiva Velhote Correia
dc.date.accessioned	2022-09-15T20:09:04Z	-
dc.date.available	2022-09-15T20:09:04Z	-
dc.date.issued	2005
dc.identifier.other	sigarra:56253
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/224	-
dc.description	Neste artigo propomos uma metodologia física e estocástica que permite seguir o movimento de objectos em imagens, possibilita o seu emparelhamento e a simulação temporal das deformações sofridas. A componente estocástica da metodologia recorre ao filtro de Kalman para fazer o seguimento do centróide e orientação principal dos objectos seguidos (componente rígida da deformação). Entre cada etapa previsão/correcção, são incluídos novos dados no modelo a partir das medições recolhidas. A inclusão de tais medições é realizada recorrendo à componente física da metodologia proposta que considera a modelação física dos objectos e estabelece o consequente emparelhamento. Posteriormente, pelo método dos quaterniões unitários, estima-se a orientação principal em cada instante do movimento. A referida modelação física permite, ainda, simular as fases intermédias da deformação envolvida entre objectos a partir da resolução temporal da equação de equilíbrio.
dc.language.iso	por
dc.rights	restrictedAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subject	Engenharia, Tecnologia de computadores, Outras ciências da engenharia e tecnologias
dc.subject	Engineering, Computer technology, Other engineering and technologies
dc.title	Uma metodologia física e estocástica no seguimento, emparelhamento e simulação de deformações em visão computacional
dc.type	Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Outras ciências da engenharia e tecnologias
dc.subject.fos	Engineering and technology::Other engineering and technologies
Appears in Collections:	FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
56253.pdf Restricted Access		93.5 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item Display Statistics

This item is licensed under a Creative Commons License