Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/207
Author(s): Teresa C. S. Azevedo
João Manuel R. S. Tavares
Mário A. P. Vaz
Title: Obtenção da forma 3D de objectos usando uma metodologia de Reconstrução de Estruturas a partir de Movimento
Issue Date: 2005
Description: Em Visão Computacional, várias são as técnicas sem contacto e sem projecção de energia que se podem utilizar para recuperar a estrutura 3D de uma cena ou de um objecto. O objectivo principal do projecto a reportar neste artigo, é a obtenção de modelos 3D definidores da geometria de objectos reais, utilizando metodologias de Reconstrução de Estruturas a partir do Movimento da(s) câmara(s) ou dos próprios objectos. Este procedimento é habitualmente designado por ¿obtenção da estrutura a partir do movimento¿, e no caso presente, não se pretende impor qualquer tipo de restrição ao movimento. Assim, partindo de uma sequência de imagens não calibradas, pretende-se extrair o movimento em causa, a calibração da(s) câmara(s) considerada(s), e obter ageometria 3D do objecto em causa. Resumidamente, neste artigo são apresentadas as metodologias mais usuais neste domínio, descrito o trabalho por nós já desenvolvido,apresentados alguns resultados experimentais obtidos e respectivas análises e, por último, serão enumeradas algumas conclusões e perspectivas de trabalho futuro.
Subject: Tecnologia de computadores, Engenharia, Outras ciências da engenharia e tecnologias
URI: http://hdl.handle.net/10216/207
Source: Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería 2005
Document Type: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

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