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Author(s):	Andreia da Rocha Seabra
Title:	Sistema inteligente de carregamento sem fios para robôs móveis marítimos
Issue Date:	2021-07-16
Description:	A utilização de AUVs e ASVs tem crescido devido à sua capacidade de realizar missões difíceis ou perigosas para os humanos. No entanto, devido à baixa capacidade das baterias surge a necessidade de aumentar o seu tempo de autonomia por forma a permitir a realização de missões de longo alcance. Esta dissertação pretende estudar a utilização de sistemas de carregamentos sem fios como método de aumento do tempo de autonomia dos veículos através do carregamento das suas baterias. Assim, foca-se em identificar e estudar os principais critérios de desempenho associados aos mesmos de forma a ser possível projetar um sistema de alimentação sem fios para as necessidades do veículo, especificamente em analisar o ganho e a eficiência do sistema para diferentes frequências, desalinhamentos e geometrias de acopladores. Realiza também uma análise as técnicas mais frequentes para carregamento de baterias de lítio, elemento base do armazenamento de energia. Por último, valida as conclusões obtidas através da avaliação da performance de um protótipo.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/5sz3-ea74
TID identifier:	202817695
URI:	https://hdl.handle.net/10216/135660
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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