Sistema inteligente de carregamento sem fios para robôs móveis marítimos

Andreia da Rocha Seabra

doi:10.34626/5sz3-ea74

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/135660

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.creator	Andreia da Rocha Seabra
dc.date.accessioned	2025-11-11T23:01:18Z	-
dc.date.available	2025-11-11T23:01:18Z	-
dc.date.issued	2021-07-16
dc.date.submitted	2021-07-29
dc.identifier.other	sigarra:488141
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/135660	-
dc.description	A utilização de AUVs e ASVs tem crescido devido à sua capacidade de realizar missões difíceis ou perigosas para os humanos. No entanto, devido à baixa capacidade das baterias surge a necessidade de aumentar o seu tempo de autonomia por forma a permitir a realização de missões de longo alcance. Esta dissertação pretende estudar a utilização de sistemas de carregamentos sem fios como método de aumento do tempo de autonomia dos veículos através do carregamento das suas baterias. Assim, foca-se em identificar e estudar os principais critérios de desempenho associados aos mesmos de forma a ser possível projetar um sistema de alimentação sem fios para as necessidades do veículo, especificamente em analisar o ganho e a eficiência do sistema para diferentes frequências, desalinhamentos e geometrias de acopladores. Realiza também uma análise as técnicas mais frequentes para carregamento de baterias de lítio, elemento base do armazenamento de energia. Por último, valida as conclusões obtidas através da avaliação da performance de um protótipo.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Sistema inteligente de carregamento sem fios para robôs móveis marítimos
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/5sz3-ea74
dc.identifier.tid	202817695
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
488141.pdf	Sistema inteligente de carregamento sem fios para robôs móveis marítimos	7.13 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item Display Statistics