1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorDuarte Alão Magalhães Silva Moutinho
dc.date.accessioned2025-11-10T19:12:06Z-
dc.date.available2025-11-10T19:12:06Z-
dc.date.issued2020-07-29
dc.date.submitted2020-08-04
dc.identifier.othersigarra:411566
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/128311-
dc.language.isoeng
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEngenharia mecânica
dc.subjectMechanical engineering
dc.titleForce based robotized assembly - mobile manipulator use case
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/bj7g-f163
dc.identifier.tid202589811
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia mecânica
dc.subject.fosEngineering and technology::Mechanical engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Mecânica
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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