Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/10216/12684| Author(s): | Machado, José António Tenreiro |
| Title: | Gestão dos recursos estruturais no controlo de robots manipuladores |
| Issue Date: | 1988 |
| Date: | 1988 |
| Description: | Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do prof. Doutor J. L. Martins de Carvalho |
| Subject: | Robótica Controlo de robots |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:7281 |
| DOI: | 10.34626/s659-5c85 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/12684 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Tese |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Tese |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Resumo.pdf | Resumo | 42.87 kB | Adobe PDF |  View/Open |
| Texto integral.pdf | Texto integral | 6.37 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.