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Author(s):	José Pedro Suarez de Oliveira Casanova
Title:	Sensorização espacial no contexto da reabilitação humana
Issue Date:	2020-02-26
Description:	Esta dissertação tem como objetivo explorar a implementação de um sistema de sensorização espacial no contexto da reabilitação humana. Uma possível implementação prática seria um exoesqueleto suave baseado em conceitos de biomimética, usando materiais poliméricos macios. Partindo do movimento natural do utilizador, serão utilizadas duas técnicas de captura de movimento. A primeira é baseada num sensor inercial enquanto a segunda adquire estereoscopicamente a posição no espaço cartesiano de objetos predefinidos, como por exemplo articulações da mão. Esta tese permitiu assim representar com sucesso, num ambiente virtual (Unity), a posição no espaço da mão humana, com um potencial impacto direto na reabilitação humana.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/k97g-2748
TID identifier:	202592065
URI:	https://hdl.handle.net/10216/126681
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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