1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/126681
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dc.creatorJosé Pedro Suarez de Oliveira Casanova
dc.date.accessioned2025-11-11T10:43:41Z-
dc.date.available2025-11-11T10:43:41Z-
dc.date.issued2020-02-26
dc.date.submitted2020-03-06
dc.identifier.othersigarra:389927
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/126681-
dc.descriptionEsta dissertação tem como objetivo explorar a implementação de um sistema de sensorização espacial no contexto da reabilitação humana. Uma possível implementação prática seria um exoesqueleto suave baseado em conceitos de biomimética, usando materiais poliméricos macios. Partindo do movimento natural do utilizador, serão utilizadas duas técnicas de captura de movimento. A primeira é baseada num sensor inercial enquanto a segunda adquire estereoscopicamente a posição no espaço cartesiano de objetos predefinidos, como por exemplo articulações da mão. Esta tese permitiu assim representar com sucesso, num ambiente virtual (Unity), a posição no espaço da mão humana, com um potencial impacto direto na reabilitação humana.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleSensorização espacial no contexto da reabilitação humana
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/k97g-2748
dc.identifier.tid202592065
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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