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https://hdl.handle.net/10216/123116| Autor(es): | Diogo Pina Brandão |
| Título: | Intelligent 3D Vision System for Robotic System integration |
| Data de publicação: | 2019-10-04 |
| Resumo: | This project has as main objective the development of a vision system capable of detecting rectangular boxes, such as a medicine package. The information obtained from the developed vision algorithm serves as input for a robotic arm to move the boxes to the desired locations. |
| Descrição: | Este projeto tem como objetivo principal desenvolver um sistema de visão capaz de detetar objetos retangulares, tais como caixas de medicamentos. Um braço robótico recebe a informação proveniente do algoritmo desenvolvido de visão para mover essas caixas para os locais desejados. |
| Assunto: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/e9tp-pq44 |
| Identificador TID: | 202391396 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/123116 |
| Tipo de Documento: | Dissertação |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 361006.pdf | Intelligent 3D Vision System for Robotic System integration | 30.89 MB | Adobe PDF |  Ver/Abrir |
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