1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Utilize este identificador para referenciar este registo: https://hdl.handle.net/10216/123116
Registo completo
Campo DCValorIdioma
dc.creatorDiogo Pina Brandão
dc.date.accessioned2025-11-13T11:04:15Z-
dc.date.available2025-11-13T11:04:15Z-
dc.date.issued2019-10-04
dc.date.submitted2019-10-22
dc.identifier.othersigarra:361006
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/123116-
dc.descriptionEste projeto tem como objetivo principal desenvolver um sistema de visão capaz de detetar objetos retangulares, tais como caixas de medicamentos. Um braço robótico recebe a informação proveniente do algoritmo desenvolvido de visão para mover essas caixas para os locais desejados.
dc.description.abstractThis project has as main objective the development of a vision system capable of detecting rectangular boxes, such as a medicine package. The information obtained from the developed vision algorithm serves as input for a robotic arm to move the boxes to the desired locations.
dc.language.isoeng
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleIntelligent 3D Vision System for Robotic System integration
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/e9tp-pq44
dc.identifier.tid202391396
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
rcaap.embargofctSigilo operacional.
Aparece nas coleções:FEUP - Dissertação

Ficheiros deste registo:
Ficheiro Descrição TamanhoFormato 
361006.pdfIntelligent 3D Vision System for Robotic System integration30.89 MBAdobe PDFThumbnail
Ver/Abrir
Mostrar registo em formato simples Recomendar este registo Ver estatísticas


Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.