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dc.contributorMachado, José António Tenreiropt_PT
dc.contributorUniversidade do Porto. Faculdade de Engenhariapt_PT
dc.creatorSilva, Manuel Fernando dos Santospt_PT
dc.date2005pt_PT
dc.date.accessioned2012-03-09T03:23:12Z-
dc.date.available2012-03-09T03:23:12Z-
dc.date.issued2005-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:6087pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/12102-
dc.descriptionTese de doutoramento. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998pt_PT
dc.formatXLIV, 390 p., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageporpt_PT
dc.relationFEUPpt_PT
dc.relationSDIpt_PT
dc.relationRiFEUPpt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectRobóticapt_PT
dc.subjectSistemas robóticospt_PT
dc.subjectSistemas artificiais de locomoçãopt_PT
dc.subjectLocomoçãopt_PT
dc.subjectModelação cinemáticapt_PT
dc.titleSistemas robóticos de locomoção multipernaspt_PT
dc.typeTesept_PT
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia-
dc.identifier.doi10.34626/sw8e-9924-
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia-
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto-
thesis.degree.level2-
dc.identifier.isnihttps://isni.org/isni/000000040392388X-
dc.identifier.rorhttps://ror.org/043pwc612-
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