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https://hdl.handle.net/10216/11908| Author(s): | Ramos, Carlos Fernando da Silva |
| Title: | Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorial |
| Issue Date: | 1993 |
| Date: | 1993 |
| Description: | Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Eugénio Oliveira |
| Subject: | Robótica |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:10353 |
| DOI: | 10.34626/3hfh-cm49 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/11908 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Tese |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Tese |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DIGITOOL_FEUP_10353.pdf | 22.81 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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