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https://hdl.handle.net/10216/114106| Autor(es): | Emanuel Pereira Teixeira |
| Título: | Localização e Navegação de AGVs Industriais |
| Data de publicação: | 2018-07-06 |
| Descrição: | A localização e navegação de AGVs industriais é geralmente baseada em sistemas fechados que utilizam scan-lasers e refletores espalhados pelo espaço de utilização do AGV. Esses sistemas, além de fechados possuem custos elevados e algumas limitações e/ou dificuldades em se adaptarem a novas situações. O INESC TEC tem trabalho desenvolvido em sistemas de localização e navegação inovadores que além de minimizarem ou mesmo dispensarem os refletores são sistemas mais abertos e passiveis de melhoramentos, alterações e adaptações a diferentes situações. O objetivo deste trabalho consiste em novos desenvolvimento, adaptações e testes num AGV industrial desses algoritmos e a sua comparação com um sistema comercial já existente. O novo sistema de localização e navegação será baseado num laser Sick NAV 350 e um computador industrial Advantech e utilizando a framework ROS (Robotic Operating System). |
| Assunto: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/eaq2-af12 |
| Identificador TID: | 202114201 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/114106 |
| Tipo de Documento: | Dissertação |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| 277636.pdf | Localização e Navegação de AGVs Industriais | 4.43 MB | Adobe PDF |  Ver/Abrir |
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