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https://hdl.handle.net/10216/114106| Author(s): | Emanuel Pereira Teixeira |
| Title: | Localização e Navegação de AGVs Industriais |
| Issue Date: | 2018-07-06 |
| Description: | A localização e navegação de AGVs industriais é geralmente baseada em sistemas fechados que utilizam scan-lasers e refletores espalhados pelo espaço de utilização do AGV. Esses sistemas, além de fechados possuem custos elevados e algumas limitações e/ou dificuldades em se adaptarem a novas situações. O INESC TEC tem trabalho desenvolvido em sistemas de localização e navegação inovadores que além de minimizarem ou mesmo dispensarem os refletores são sistemas mais abertos e passiveis de melhoramentos, alterações e adaptações a diferentes situações. O objetivo deste trabalho consiste em novos desenvolvimento, adaptações e testes num AGV industrial desses algoritmos e a sua comparação com um sistema comercial já existente. O novo sistema de localização e navegação será baseado num laser Sick NAV 350 e um computador industrial Advantech e utilizando a framework ROS (Robotic Operating System). |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/eaq2-af12 |
| TID identifier: | 202114201 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/114106 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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