1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/114106
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dc.creatorEmanuel Pereira Teixeira
dc.date.accessioned2025-11-06T13:36:10Z-
dc.date.available2025-11-06T13:36:10Z-
dc.date.issued2018-07-06
dc.date.submitted2018-08-01
dc.identifier.othersigarra:277636
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/114106-
dc.descriptionA localização e navegação de AGVs industriais é geralmente baseada em sistemas fechados que utilizam scan-lasers e refletores espalhados pelo espaço de utilização do AGV. Esses sistemas, além de fechados possuem custos elevados e algumas limitações e/ou dificuldades em se adaptarem a novas situações. O INESC TEC tem trabalho desenvolvido em sistemas de localização e navegação inovadores que além de minimizarem ou mesmo dispensarem os refletores são sistemas mais abertos e passiveis de melhoramentos, alterações e adaptações a diferentes situações. O objetivo deste trabalho consiste em novos desenvolvimento, adaptações e testes num AGV industrial desses algoritmos e a sua comparação com um sistema comercial já existente. O novo sistema de localização e navegação será baseado num laser Sick NAV 350 e um computador industrial Advantech e utilizando a framework ROS (Robotic Operating System).
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleLocalização e Navegação de AGVs Industriais
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/eaq2-af12
dc.identifier.tid202114201
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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