Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/113979
Author(s): Filipe Alberto Sampaio Azevedo
Title: Paralelização de Algoritmos de Processamento de Imagem em Contexto de Vinha
Issue Date: 2018-07-18
Description: Um dos grandes desafios atuais da robótica para agricultura é alcançar algoritmos de processamento de imagem que sejam robustos a todas as condições de luminosidade, ao mesmo tempo eficientes e com custo adequados ao contexto. Neste projecto pretende-se implementar algoritmos de perceção visual da vinha, anteriormente desenvolvidos no projecto AGROB V16, em contexto de Graphical Processing Units (GPUs). Será necessário estudar as diferentes arquiteturas das GPU's e decompor os algoritmos de perceção visual num conjunto de funções que possam ser executadas de forma concorrente e desenvolver um conjunto de bibliotecas dedicadas. Este sistema deverá ser operável com ambiente ROS.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 202114414
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/113979
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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