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https://hdl.handle.net/10216/113979| Author(s): | Filipe Alberto Sampaio Azevedo |
| Title: | Paralelização de Algoritmos de Processamento de Imagem em Contexto de Vinha |
| Issue Date: | 2018-07-18 |
| Description: | Um dos grandes desafios atuais da robótica para agricultura é alcançar algoritmos de processamento de imagem que sejam robustos a todas as condições de luminosidade, ao mesmo tempo eficientes e com custo adequados ao contexto. Neste projecto pretende-se implementar algoritmos de perceção visual da vinha, anteriormente desenvolvidos no projecto AGROB V16, em contexto de Graphical Processing Units (GPUs). Será necessário estudar as diferentes arquiteturas das GPU's e decompor os algoritmos de perceção visual num conjunto de funções que possam ser executadas de forma concorrente e desenvolver um conjunto de bibliotecas dedicadas. Este sistema deverá ser operável com ambiente ROS. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/f343-jk19 |
| TID identifier: | 202114414 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/113979 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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| 277425.pdf | Paralelização de Algoritmos de Processamento de Imagem em Contexto de Vinha | 7.26 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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