1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorFilipe Alberto Sampaio Azevedo
dc.date.accessioned2025-11-06T17:55:17Z-
dc.date.available2025-11-06T17:55:17Z-
dc.date.issued2018-07-18
dc.date.submitted2018-07-31
dc.identifier.othersigarra:277425
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/113979-
dc.descriptionUm dos grandes desafios atuais da robótica para agricultura é alcançar algoritmos de processamento de imagem que sejam robustos a todas as condições de luminosidade, ao mesmo tempo eficientes e com custo adequados ao contexto. Neste projecto pretende-se implementar algoritmos de perceção visual da vinha, anteriormente desenvolvidos no projecto AGROB V16, em contexto de Graphical Processing Units (GPUs). Será necessário estudar as diferentes arquiteturas das GPU's e decompor os algoritmos de perceção visual num conjunto de funções que possam ser executadas de forma concorrente e desenvolver um conjunto de bibliotecas dedicadas. Este sistema deverá ser operável com ambiente ROS.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleParalelização de Algoritmos de Processamento de Imagem em Contexto de Vinha
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/f343-jk19
dc.identifier.tid202114414
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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