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https://hdl.handle.net/10216/113380| Author(s): | Sandro Augusto Costa Magalhães |
| Title: | Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho |
| Issue Date: | 2018-07-16 |
| Description: | A movimentação de um robô a elevadas velocidades é devera um problema complexo. Assim, com esta dissertação pretende-se o desenvolvimento de um algoritmo de seguimento de trajectórias com precisão, que podem ser estáticas ou geradas dinamicamente, de acordo com o estado global dos obstáculos, em perseguição de um determinado alvo. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/td1q-7623 |
| TID identifier: | 202119378 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/113380 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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