Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Sandro Augusto Costa Magalhães
dc.date.accessioned	2025-11-06T18:13:16Z	-
dc.date.available	2025-11-06T18:13:16Z	-
dc.date.issued	2018-07-16
dc.date.submitted	2018-07-26
dc.identifier.other	sigarra:275468
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/113380	-
dc.description	A movimentação de um robô a elevadas velocidades é devera um problema complexo. Assim, com esta dissertação pretende-se o desenvolvimento de um algoritmo de seguimento de trajectórias com precisão, que podem ser estáticas ou geradas dinamicamente, de acordo com o estado global dos obstáculos, em perseguição de um determinado alvo.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/td1q-7623
dc.identifier.tid	202119378
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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