Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/106690
Author(s): Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira
Title: Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática
Issue Date: 2017-07-03
Description: A localização e navegação de robôs móveis com base apenas em contornos naturais do ambiente é uma opção com diversas vantagens. Neste trabalho pretende-se a adaptação de algoritmos de localização absoluta baseada em contornos naturais utilizando lasers e com a introdução de um supervisor de segurança para monitorização da estimativa de localização. Serão também abordados e desenvolvidos algoritmos de localização e navegação do robô em relação ao atrelado que pretende atracar ou em relação à dockstation de carga das baterias.Um dos objetivos será a Integração e teste dos sistemas desenvolvidos num robô real com tração diferencial e o teste de um mecanismo de atrelagem da carga do robô.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Call Number: 200502
URI: http://hdl.handle.net/10216/106690
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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