Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática

Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/106690

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira
dc.date.accessioned	2022-09-11T00:03:13Z	-
dc.date.available	2022-09-11T00:03:13Z	-
dc.date.issued	2017-07-03
dc.date.submitted	2017-07-14
dc.identifier.other	sigarra:200502
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/106690	-
dc.description	A localização e navegação de robôs móveis com base apenas em contornos naturais do ambiente é uma opção com diversas vantagens. Neste trabalho pretende-se a adaptação de algoritmos de localização absoluta baseada em contornos naturais utilizando lasers e com a introdução de um supervisor de segurança para monitorização da estimativa de localização. Serão também abordados e desenvolvidos algoritmos de localização e navegação do robô em relação ao atrelado que pretende atracar ou em relação à dockstation de carga das baterias. Um dos objetivos será a Integração e teste dos sistemas desenvolvidos num robô real com tração diferencial e o teste de um mecanismo de atrelagem da carga do robô.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.tid	201797690
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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