Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/105573
Author(s): Ana Rita Marques Rodrigues
Title: Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional
Issue Date: 2017-07-10
Description: Os robôs móveis omnidirecionais com aplicações industriais estão em grande expansão,sendo por isso necessário que sejam o mais fiável e robusto possível. Esta dissertação tem como objetivo, perante um cenário real, o robô ser capaz de se deslocar o mais rápido e seguro possível.Esta dissertação tem como objetivo a implementação de um algoritmo de planeamento de trajetórias, bem como o controlador da mesma.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Call Number: 201570
URI: http://hdl.handle.net/10216/105573
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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