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https://hdl.handle.net/10216/105573| Author(s): | Ana Rita Marques Rodrigues |
| Title: | Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional |
| Issue Date: | 2017-07-10 |
| Description: | Os robôs móveis omnidirecionais com aplicações industriais estão em grande expansão, sendo por isso necessário que sejam o mais fiável e robusto possível. Esta dissertação tem como objetivo, perante um cenário real, o robô ser capaz de se deslocar o mais rápido e seguro possível. Esta dissertação tem como objetivo a implementação de um algoritmo de planeamento de trajetórias, bem como o controlador da mesma. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/j90t-a304 |
| TID identifier: | 201794977 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/105573 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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