Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional

Ana Rita Marques Rodrigues

doi:10.34626/j90t-a304

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Registo completo

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Ana Rita Marques Rodrigues
dc.date.accessioned	2025-11-06T12:52:51Z	-
dc.date.available	2025-11-06T12:52:51Z	-
dc.date.issued	2017-07-10
dc.date.submitted	2017-07-21
dc.identifier.other	sigarra:201570
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/105573	-
dc.description	Os robôs móveis omnidirecionais com aplicações industriais estão em grande expansão, sendo por isso necessário que sejam o mais fiável e robusto possível. Esta dissertação tem como objetivo, perante um cenário real, o robô ser capaz de se deslocar o mais rápido e seguro possível. Esta dissertação tem como objetivo a implementação de um algoritmo de planeamento de trajetórias, bem como o controlador da mesma.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/j90t-a304
dc.identifier.tid	201794977
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Aparece nas coleções:	FEUP - Dissertação

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Ficheiro	Descrição	Tamanho	Formato
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