Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/105522
Author(s): João Pedro Ribeiro Morais
Title: Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico
Issue Date: 2017-07-14
Description: Um sistema de visão catadióptrico é constituído por um conjunto câmara espelho, em que, por exemplo, o espelho tem a forma de um parabolóide. Isso permite dotar o sistema de uma área de visão elevada, pagando o preço de um nível de distorção considerável. Nos casos em que a imagem vai ser diretamente processada sem intervenção humana esta distorção não é crítica desde que seja adequadamente compensada. Esta distorção é altamente não linear e deve levar em conta os efeitos do desalinhamento dos eixos câmara-espelho. Numa situação em que essa geometria pode variar é necessário um mecanismo adaptativo para lidar com essa dinâmica. Outro desafio, neste tipo de sistemas, é que os algoritmos de extração de características devem ser modificados para lidar com a distorção presente. Quer fazendo modificações nesses algoritmos que lidem com o facto de que figuras como retas e círculos perdem muitas das suas características típicas, quer estabelecendo mecanismo de retificação da imagem que permitam usar os algoritmos nas suas formas clássicas.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 201905060
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/105522
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
201524.pdfCalibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico17.4 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.