1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
2. FEUP - Faculdade de Engenharia
3. FEUP - Dissertação

Author(s):	João Pedro Ribeiro Morais
Title:	Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico
Issue Date:	2017-07-14
Description:	Um sistema de visão catadióptrico é constituído por um conjunto câmara espelho, em que, por exemplo, o espelho tem a forma de um parabolóide. Isso permite dotar o sistema de uma área de visão elevada, pagando o preço de um nível de distorção considerável. Nos casos em que a imagem vai ser diretamente processada sem intervenção humana esta distorção não é crítica desde que seja adequadamente compensada. Esta distorção é altamente não linear e deve levar em conta os efeitos do desalinhamento dos eixos câmara-espelho. Numa situação em que essa geometria pode variar é necessário um mecanismo adaptativo para lidar com essa dinâmica. Outro desafio, neste tipo de sistemas, é que os algoritmos de extração de características devem ser modificados para lidar com a distorção presente. Quer fazendo modificações nesses algoritmos que lidem com o facto de que figuras como retas e círculos perdem muitas das suas características típicas, quer estabelecendo mecanismo de retificação da imagem que permitam usar os algoritmos nas suas formas clássicas.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/yb0f-0463
TID identifier:	201905060
URI:	https://hdl.handle.net/10216/105522
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.