Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico

João Pedro Ribeiro Morais

doi:10.34626/yb0f-0463

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Registo completo

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	João Pedro Ribeiro Morais
dc.date.accessioned	2025-11-07T17:05:41Z	-
dc.date.available	2025-11-07T17:05:41Z	-
dc.date.issued	2017-07-14
dc.date.submitted	2017-07-21
dc.identifier.other	sigarra:201524
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/105522	-
dc.description	Um sistema de visão catadióptrico é constituído por um conjunto câmara espelho, em que, por exemplo, o espelho tem a forma de um parabolóide. Isso permite dotar o sistema de uma área de visão elevada, pagando o preço de um nível de distorção considerável. Nos casos em que a imagem vai ser diretamente processada sem intervenção humana esta distorção não é crítica desde que seja adequadamente compensada. Esta distorção é altamente não linear e deve levar em conta os efeitos do desalinhamento dos eixos câmara-espelho. Numa situação em que essa geometria pode variar é necessário um mecanismo adaptativo para lidar com essa dinâmica. Outro desafio, neste tipo de sistemas, é que os algoritmos de extração de características devem ser modificados para lidar com a distorção presente. Quer fazendo modificações nesses algoritmos que lidem com o facto de que figuras como retas e círculos perdem muitas das suas características típicas, quer estabelecendo mecanismo de retificação da imagem que permitam usar os algoritmos nas suas formas clássicas.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/yb0f-0463
dc.identifier.tid	201905060
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Aparece nas coleções:	FEUP - Dissertação

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201524.pdf	Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico	17.4 MB	Adobe PDF	Ver/Abrir

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