Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/102613
Author(s): Diogo João Ferreira da Silva Cardoso
Title: HoverSea: Inspecção de estruturas marítimas utilizando um drone e um catamarã autónomo
Issue Date: 2017-02-13
Description: Este projecto tem como objectivo a realização de missões autónomas utilizando um drone e um catamarã. O drone deverá levantar voo de uma plataforma integrante do catamarã e posteriormente deverá deslocar-se até coordenadas GPS determinadas previamente. Por fim, deverá regressar até ao catamarã reconhecer a plataforma e aterrar em segurança.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 201796910
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/102613
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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