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https://hdl.handle.net/10216/102613| Author(s): | Diogo João Ferreira da Silva Cardoso |
| Title: | HoverSea: Inspecção de estruturas marítimas utilizando um drone e um catamarã autónomo |
| Issue Date: | 2017-02-13 |
| Description: | Este projecto tem como objectivo a realização de missões autónomas utilizando um drone e um catamarã. O drone deverá levantar voo de uma plataforma integrante do catamarã e posteriormente deverá deslocar-se até coordenadas GPS determinadas previamente. Por fim, deverá regressar até ao catamarã reconhecer a plataforma e aterrar em segurança. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/myp3-9195 |
| TID identifier: | 201796910 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/102613 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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