1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorDiogo João Ferreira da Silva Cardoso
dc.date.accessioned2025-11-09T00:47:54Z-
dc.date.available2025-11-09T00:47:54Z-
dc.date.issued2017-02-13
dc.date.submitted2017-03-07
dc.identifier.othersigarra:180664
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/102613-
dc.descriptionEste projecto tem como objectivo a realização de missões autónomas utilizando um drone e um catamarã. O drone deverá levantar voo de uma plataforma integrante do catamarã e posteriormente deverá deslocar-se até coordenadas GPS determinadas previamente. Por fim, deverá regressar até ao catamarã reconhecer a plataforma e aterrar em segurança.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleHoverSea: Inspecção de estruturas marítimas utilizando um drone e um catamarã autónomo
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/myp3-9195
dc.identifier.tid201796910
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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