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https://hdl.handle.net/10216/102533| Author(s): | Alexandra Pereira Nunes |
| Title: | Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico |
| Issue Date: | 2017-02-09 |
| Description: | Pretende o desenvolvimento de um sistema de mapeamento tridimensional, com informação de textura. Desta forma, pretende estudar comparativamente técnicas de odometria visual, em ambiente subaquático, e a incorporação de informação 3D a este método. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/63ax-7197 |
| TID identifier: | 201804166 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/102533 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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