Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/102533
Author(s): Alexandra Pereira Nunes
Title: Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico
Issue Date: 2017-02-09
Description: Pretende o desenvolvimento de um sistema de mapeamento tridimensional, com informação de textura. Desta forma, pretende estudar comparativamente técnicas de odometria visual, em ambiente subaquático, e a incorporação de informação 3D a este método.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 201804166
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/102533
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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