1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorAlexandra Pereira Nunes
dc.date.accessioned2025-11-07T16:30:03Z-
dc.date.available2025-11-07T16:30:03Z-
dc.date.issued2017-02-09
dc.date.submitted2017-02-24
dc.identifier.othersigarra:179482
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/102533-
dc.descriptionPretende o desenvolvimento de um sistema de mapeamento tridimensional, com informação de textura. Desta forma, pretende estudar comparativamente técnicas de odometria visual, em ambiente subaquático, e a incorporação de informação 3D a este método.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleMapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/63ax-7197
dc.identifier.tid201804166
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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