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3. FEUP - Dissertação

Author(s):	António Bastos Pintor
Title:	A rigid 3D registration framework of women body RGB-D images
Issue Date:	2016-07-15
Description:	O trabalho realizado foca-se no melhoramento e automatização da framework desenvolvida para o projeto PICTURE do grupo de investigação VCMI do INESC-TEC. O principal objetivo tem que ver com a criação de modelos 3D do torso de pacientes com cancro da mama, a partir de dados adquiridos com sensores RGB-D low-cost, como o Kinect da Microsoft. As contribuições da tese passam pela criação de algoritmos para a automatização de processos, tais como: seleção da pose da mulher, segmentação do torso, remoção de ruído e o registo de múltiplas nuvens de pontos. O trabalho tem decorrido de forma aproximada o plano traçado no relatório de PDI, e neste momento encontra-se numa fase de finalização da implementação e testes para validação dos algoritmos desenvolvidos. Por outro lado, já foi iniciado o processo de escrita do documento final da Dissertação.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/ydyk-7d09
TID identifier:	201297248
URI:	https://hdl.handle.net/10216/88729
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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