Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/88729
Author(s): António Bastos Pintor
Title: A rigid 3D registration framework of women body RGB-D images
Issue Date: 2016-07-15
Description: O trabalho realizado foca-se no melhoramento e automatização da framework desenvolvida para o projeto PICTURE do grupo de investigação VCMI do INESC-TEC. O principal objetivo tem que ver com a criação de modelos 3D do torso de pacientes com cancro da mama, a partir de dados adquiridos com sensores RGB-D low-cost, como o Kinect da Microsoft. As contribuições da tese passam pela criação de algoritmos para a automatização de processos, tais como: seleção da pose da mulher, segmentação do torso, remoção de ruído e o registo de múltiplas nuvens de pontos. O trabalho tem decorrido de forma aproximada o plano traçado no relatório de PDI, e neste momento encontra-se numa fase de finalização da implementação e testes para validação dos algoritmos desenvolvidos. Por outro lado, já foi iniciado o processo de escrita do documento final da Dissertação.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier : 201297248
URI: http://hdl.handle.net/10216/88729
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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