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https://hdl.handle.net/10216/71670
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.creator | Sérgio Loureiro Fraga | |
dc.creator | João Borges de Sousa | |
dc.creator | Fernando Lobo Pereira | |
dc.date.accessioned | 2022-09-10T21:07:20Z | - |
dc.date.available | 2022-09-10T21:07:20Z | - |
dc.date.issued | 2005 | |
dc.identifier.other | sigarra:64134 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/71670 | - |
dc.description.abstract | Este artigo aborda o problema da geração de trajectórias em tempo-real para veículos autónomos e semi-autónomos. Neste trabalho, geração de trajetórias refere-se ao planeamento do movimento do veículo, parametrizado no tempo, e ao cálculo da referência para a entrada do sistema para que esse planeamento seja concretizado. Tempo-real, neste contexto, significa que o cálculo da trajectória é realizado suficientemente rápido de modo que o controlo do veículo em malha fechada possa ser efectuado por este processo. Este trabalho foi desenvolvido tendo em vista a sua utilização na geração de trajectórias em tempo real para um veículo autónomo subaquático existente no Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. | |
dc.language.iso | por | |
dc.relation.ispartof | 5º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico | |
dc.rights | openAccess | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
dc.subject | Ciências Tecnológicas, Ciências da engenharia e tecnologias | |
dc.subject | Technological sciences, Engineering and technology | |
dc.title | Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomos | |
dc.type | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias | |
dc.subject.fos | Engineering and technology | |
Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
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