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https://hdl.handle.net/10216/69979Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.creator | André Gustavo Scolari Conceição | |
| dc.creator | António Paulo Gomes Mendes Moreira | |
| dc.creator | Paulo José Cerqueira Gomes da Costa | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-31T17:28:23Z | - |
| dc.date.available | 2019-01-31T17:28:23Z | - |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.other | sigarra:66604 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/69979 | - |
| dc.description | A sintetização de equações dinâmicas de um robot móvel podem serdifíceis e provavelmente ineficazes, quando não se possui uma quantificação exacta de caraterístias físicas do robot. Além disso, a arquitectura mecânica a do robot pode provocar não linearidades no modelo do mesmo, provenientes de perturbações como folgas e atritos, dificultando ainda mais a tarefaa de equacionar um modelo para um robot móvel. Este trabalho abordará a identificação de um modelo para o processo (motor + redução + encoder) de um robot móvel. Serão usadas técnicas baseadas em stimadores Mínimos Quadrados e sua variante Variável Instrumental para estimar a respectiva função de transferência. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.relation.ispartof | Robotica 2005 | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.title | Identificação do modelo dinâmico e controlo da motorização de um Robot móvel | |
| dc.type | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
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