Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/68435
Author(s): Castro, Fábio André Fonseca de
Title: Conceção e instalação de um controlador de um spindle para integração em célula robótica
Issue Date: 2012
Date: 2012
Description: Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
Subject: Robôs industriais
Operações de manipulação, montagem, soldadura e controlo de qualidade e maquinagem
Spindle
Equipamentos num robô ABB IRB 2400
Other Identifiers: oai:digitool.fe.up.pt:247775
URI: http://hdl.handle.net/10216/68435
Related Information: Versãofinal
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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