1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/59682
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DC FieldValueLanguage
dc.contributorSousa, Armando Jorge Miranda dept_PT
dc.contributorUniversidade do Porto. Faculdade de Engenhariapt_PT
dc.creatorMartins, João Manuel Ferreirapt_PT
dc.date2008pt_PT
dc.date.accessioned2012-02-17T15:50:39Z-
dc.date.available2012-02-17T15:50:39Z-
dc.date.issued2008-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:48986pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/59682-
dc.descriptionTese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008pt_PT
dc.formatp., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageporpt_PT
dc.relationFEUPpt_PT
dc.relationSDIpt_PT
dc.relationRiFEUPpt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectInteligência artificialpt_PT
dc.subjectRobóticapt_PT
dc.subjectFiltros de Kalmanpt_PT
dc.titleMelhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localizaçãopt_PT
dc.typeDissertaçãopt_PT
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia-
dc.identifier.doi10.34626/jmgr-cr60-
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia-
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto-
thesis.degree.level1-
dc.identifier.isnihttps://isni.org/isni/000000040392388X-
dc.identifier.rorhttps://ror.org/043pwc612-
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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