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https://hdl.handle.net/10216/4541
Author(s): | Sérgio Fraga João Tasso Sousa Fernando Lobo Pereira |
Title: | Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos |
Issue Date: | 2003 |
Description: | Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos. |
URI: | http://hdl.handle.net/10216/4541 |
Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
Rights: | openAccess |
Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
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