Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/10216/4541| Author(s): | Sérgio Fraga João Tasso Sousa Fernando Lobo Pereira |
| Title: | Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos |
| Issue Date: | 2003 |
| Description: | Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/4541 |
| Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos.pdf | 316.52 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.