Real-Time Ethernet Networks: a practical approach to cycle time influence in control applications

Simão Paulo Marques de Amorim

doi:10.34626/1h3w-mr28

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Registo completo

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Simão Paulo Marques de Amorim
dc.date.accessioned	2025-11-07T03:15:19Z	-
dc.date.available	2025-11-07T03:15:19Z	-
dc.date.issued	2021-10-08
dc.date.submitted	2021-10-28
dc.identifier.other	sigarra:507360
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/136910	-
dc.description	Vivemos num mundo cada vez mais digital e informatizado onde existe uma constante necessidade de interligação entre tudo e todos. Os sistemas robóticos modernos não escapam a esta necessidade e, por isso, é preciso adaptá-los. Existem no mercado várias soluções de redes de comunicação de tempo real, já bem estabelecidas, mas em todas se encontra a mesma lacuna: a escassez de material educativo acerca delas. Este documento pretende apresentar as duas soluções propostas para colmatar um pouco esta lacuna na rede EtherCAT e demonstrar o trabalho de pesquisa e estudo preliminar efetuado para suportar e servir de ponto de partida para o desenvolvimento aprofundado de uma das soluções. Nos capítulos seguintes será explicitado o contexto e motivação para a realização deste projeto, os objetivos que propomos alcaçar, uma descrição do problema incluindo a sua caraterização, uma apresentação não exaustiva da tecnologia por detrás da rede EtherCAT, a explicação das soluções propostas e, por fim, um planeamento de tarefas e objetivos com calendarização dos mesmos.
dc.language.iso	eng
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Real-Time Ethernet Networks: a practical approach to cycle time influence in control applications
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/1h3w-mr28
dc.identifier.tid	202825671
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Aparece nas coleções:	FEUP - Dissertação

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