Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/13396
Author(s): Lopes, António Manuel Ferreira Mendes
Title: Análise cinemática e planeamento de trajectórias para um robot industrial
Issue Date: 1994
Date: 1994
Description: Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado
Subject: Engenharia eletrotécnica
Other Identifiers: oai:digitool.fe.up.pt:44484
URI: http://hdl.handle.net/10216/13396
Related Information: FEUP
SDI
RiFEUP
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
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