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https://hdl.handle.net/10216/132839| Author(s): | Daniel Queirós da Silva |
| Title: | Computer Vision System for Tactode Programming |
| Issue Date: | 2020-07-21 |
| Abstract: | Tangible programming, when applied to robotics, makes programming more understandable and straightforward. This type of programming helps children developing their abilities of programming and computational thinking interactively and at earlier stages of their lives. From this idea came Tactode: a tangible programming system composed by puzzle-like pieces and a web application that aims robot programming. The target users of this system are children who, using the pieces, build a tangible code, take a picture of it and then can upload it to the application to be tested and executed on the robot later. The Tactode project is developed based on ArUco markers, meaning that each piece have a marker of this type that facilitates its detection and distinction in the tangible code. Therefore, this dissertation will continue this project through the development of a computer vision system capable of detecting and identifying each piece in photographed Tactode codes without depending on the ArUco markers. |
| Description: | A programação tangível, quando direcionada à robótica, torna a atividade de programar mais compreensível e direta. Este tipo de programação ajuda no desenvolvimento precoce das capacidades de programação e do pensamento computacional das crianças de uma forma interativa. Desta ideia surgiu o Tactode: um sistema de programação tangível composto por peças tipo puzzle e uma aplicação web que visa a programação de robôs. Os utilizadores alvo deste sistema são as crianças que, recorrendo às peças, formam um código tangível, tiram uma fotografia ao mesmo e depois podem carregá-lo para a aplicação para, posteriormente, ser testado e executado no robô. O projeto Tactode encontra-se desenvolvido com base em marcadores ArUco, isto é, cada peça contém um marcador deste tipo que facilita a sua deteção e distinção no código tangível. Posto isto, esta dissertação vai dar continuidade a este projeto através do desenvolvimento de um sistema de visão computacional capaz de detetar e identificar cada peça em fotografias de códigos Tactode, sem recorrer aos marcadores ArUco. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/10eq-2337 |
| TID identifier: | 202589420 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/132839 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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