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Author(s):	Manuel Alberto Teixeira Brandão
Title:	Aplicação Prática de uma Interface Multimodal para Controle de Cadeira de Rodas Inteligente e Domótica
Issue Date:	2020-07-22
Description:	Actualmente e cada vez mais estamos perante um aumento da complexidade de todos os sistemas que nos acompanham no nosso dia-a-dia, seja do próprio sistema, seja do maior numero de funcionalidades. Para pessoas com necessidades especiais isso é um factor que influencia ainda mais, visto as capacidades físicas dessas pessoas ser em maior parte dos casos reduzida. Graças à tecnologia hoje presente e disponivel é possivel adaptarmos e facilitarmos toda a iteração do utilizador com os diferentes sistemas através de simples comandos ou então sequencias de comandos. Assim sendo, o utilizador consegues criar a sua própria "linguagem", através dos vários dispositivos de entrada presente, neste caso, na Cadeira de Rodas Inteligente. Será feita análise do estado da arte de toda a envolvencia das cadeiras de rodas inteligentes bem como assuntos relacionados, tendo como base um projeto chamado Intellweels. Projecto este com desenvolvimentos desde o ano 2007 Esta dissertação tem como principal objectivo, para além de contribuir para a evolução do controlo e interação de uma cadeira de rodas inteligente, o desenvolvimento de um caso prático, totalmente funcional, de como podem as pessoas com necessidades especiais e bastante diferentes umas das outras, controlar os mais variados sistemas e assim ter possibilidade de ser tão autónomos e independentes. Esses sistemas vão desde a própria deslocação da cadeira até um simples ligar de televisão. Será feita também uma avaliação da solução e posterior análise de resultados de forma a mostrar a qualidade e de que forma ainda podem ser melhorados certos aspectos em desenvolvimentos futuros.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/71sm-0948
URI:	https://hdl.handle.net/10216/132829
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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