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https://hdl.handle.net/10216/128966Registo completo
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.creator | Tomás Sousa Oliveira | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-06T20:53:33Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-06T20:53:33Z | - |
| dc.date.issued | 2020-07-28 | |
| dc.date.submitted | 2020-08-28 | |
| dc.identifier.other | sigarra:414762 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/128966 | - |
| dc.description | Hoje em dia, a indústria de automóveis é uma das maiores empresas económicas em constante desenvolvimento no mundo inteiro. Inúmeras empresas necessitam de dados sobre a condução autónoma para aprender, testar e melhorar ao criar novos veículos. A condução autónoma vai desempenhar um grande papel no futuro, e o nosso objetivo é continuar este constante crescimento ao criar aplicações de visualização de dados que mostram resultados de experiências com veículos autónomos. Atualmente, existe uma aplicação na Altran, para visualizar dados online através do WebGL. No entanto, a visualização dos elementos e a sequência em 3D é confusa e não é compreensível o suficiente, como seria com a ajuda de realidade virtual. Isto acontece porque os elementos são disponibilizados como linhas, de acordo com a distância entre os objetos e o chão, em vez de suas formas reais. Além disto, a infraestrutura de dados pode conter um tamanho abundante de elementos, como nuvens de pontos e trajetórias, e a visualização destes elementos serão exibidos com mais eficácia, usando técnicas de realidade virtual. Isto também complementará a grande variedade atual de ferramentas relacionadas à demonstração de automóveis na Altran, contribuindo para apresentações públicas dentro da empresa. Para fortalecer esta visualização de dados 3D, espera-se criar uma aplicação, com a ajuda de técnicas de realidade virtual. A compatibilidade entre WebGL e WebXR será posta à prova e caso mostre ser bem sucedida, os dados da aplicação anteriormente mencionada serão reutilizados. Além de ser capaz de mostrar os dados necessários, essa nova estrutura de realidade virtual deverá manter as funcionalidades da aplicação WebGL e conter outras, como sustentar diferentes tipos de nuvens de pontos e carregar dados de várias fontes. A usabilidade dos dispositivos de realidade virtual e a sua performance será também avaliada, além de uma comparação detalhada entre ambas as aplicações. | |
| dc.description.abstract | Nowadays, the automotive industry is one of the largest and continuously ongoing economic sectors in the world. Countless companies need and look for autonomous driving data to learn and test when creating new motor vehicles. Autonomous driving will play a big role in the future, and we can help continue its constant growth with with data visualization applications that display results of automotive experiments. Currently, there's an application in Altran, to visualize autonomous driving data online using WebGL. However, the showcasing of the elements and the sequence in 3D is confusing and not comprehensible enough, like it would be while using virtual reality. This happens as a result of the elements being displayed as lines according to their distance between the objects and the ground, instead of their real shapes. Since the data infrastructure can contain an abundant size of elements, like point-clouds and trajectories, the visualization of this data will be displayed more efficaciously, using virtual reality techniques. This will also complement the current large variety of tools concerning automotive demonstration in Altran, contributing to related public presentations in the company. To strengthen this 3D data visualization, this project aims to create a VR application that displays autonomous driving data. The compatibility between WebGL and WebXR will be tested, and in case this proves successful, the current structure of the application mentioned above will be reused. Besides being able to show the necessary automotive data, this new virtual reality structure, should maintain the functionalities of the WebGL application and contain extra features, like supporting different types of point-clouds and loading data from multiple sources. The usability of the Virtual Reality devices and its performance will also be evaluated, as well a comparison between the WebGL application. | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject | Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| dc.title | Virtual reality web application for automotive data visualization | |
| dc.type | Dissertação | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| dc.identifier.doi | 10.34626/kvzh-q997 | |
| dc.identifier.tid | 202826244 | |
| dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| thesis.degree.discipline | Mestrado Integrado em Engenharia Informática e Computação | |
| thesis.degree.grantor | Faculdade de Engenharia | |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Porto | |
| thesis.degree.level | 1 | |
| rcaap.embargofct | Requerido pela empresa que os documentos não sejam públicos. | |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação | |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 414762.pdf | Virtual reality web application for automotive data visualization | 9.19 MB | Adobe PDF | ![]() Ver/Abrir |
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