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Author(s): Gonçalves, Joaquim José de Almeida Soares
Title: Aspectos computacionais das formulações inversa e directa da dinâmica de manipuladores robóticos
Issue Date: 1994
Date: 1994
Description: Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado
Subject: Robótica
Other Identifiers: oai:digitool.fe.up.pt:10946
URI: http://hdl.handle.net/10216/12677
Related Information: FEUP
SDI
RiFEUP
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
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