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https://hdl.handle.net/10216/12677| Author(s): | Gonçalves, Joaquim José de Almeida Soares |
| Title: | Aspectos computacionais das formulações inversa e directa da dinâmica de manipuladores robóticos |
| Issue Date: | 1994 |
| Date: | 1994 |
| Description: | Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado |
| Subject: | Robótica |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:10946 |
| DOI: | 10.34626/pacg-g062 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/12677 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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