Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/10216/124691| Author(s): | João Pedro Marques Costa |
| Title: | Drone flock: formation control of multi-drones |
| Issue Date: | 2019-10-09 |
| Description: | Este trabalho foca-se no controlo de veículos aéreos não tripulados, mais especificamente em cenários multi-drone a agirem cooperativamente. Será estudado, projetado, analisado e implementado um Modelo Preditivo de Controlo Descentralizado para a coordenação de múltiplos veículos. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/h3v9-kv84 |
| TID identifier: | 202393640 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/124691 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 370187.pdf | Drone flock: formation control of multi-drones | 6.95 MB | Adobe PDF |  View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
