Controlo do motor PMSM aplicado no FEUP VEC

Abstract

Atualmente, os motores PMSM são utilizados em larga escala no domínio dos veículos elétricos e veículos híbridos, dada a sua robustez na operação numa vasta gama de velocidades de rotação (na gama das 1000 a 7000 rpm, mais comum nos tipos de veículos referidos). Além desta característica, a sua elevada eficiência e fiabilidade, a sua elevada densidade de potência, a sua rápida resposta dinâmica e o seu baixo custo de fabrico torna este motor mais apetecível que as outras soluções de motores elétricos no mercado. Para enquadrar o funcionamento do motor às necessidades do utilizador em relação à performance, é necessário implementar uma lógica de controlo e é nessa mesma implementação que a presente dissertação incide. A realização deste projeto teve por base a utilização do software MATLAB/Simulink em conjunto com o programa PSIM, de modo a obter um modelo fiel ao motor e projetar um controlo adequado ao mesmo.